数控系统插补原理通论目录第1章 概 论 1 数控系统插补原理简介 1 机床数控系统的插补技术概述 插补：控制刀具运动的关键，根据有限信息生成运动轨迹的过程。 数控加工：依赖插补完成数据密化，处理复杂曲线的简化方法。
含有缺失属性的数值可以用同类均值插补。同类均值插补采用均值插补有个缺点，含有缺失值得属性上的所有缺失值均填补为同样的值。而同类均值插补的思想是：首先将样本进行分类，然后以该类的样本的均值来插补缺失值。
不可以均值插补。经查询百度百科，当缺失值少于百分之20时，连续变量可以使用均值或中位数填补，分类变量不需要填补，单算一类即可，也可以用众数填补分类变量。分类变量是说明事物类别的一个名称，其取值是分类数据，也称为属性变量或定性变量。
1、直线插补实训的目的主要是掌握和理解直线插补的原理和实现方法，如逐点比较法、数字积分法和数据采样法等常见直线插补原理，以及通过利用运动控制器的基本控制指令来实现直线插补。此外，还需要掌握基本的数控插补算法的软件实现原理。
2、实现准确的路径控制和加工：学生需要能够正确设置数控系统参数，编写直线插补程序，实现准确的路径控制和加工。学生需要掌握如何调整数控机床的参考坐标和工件坐标系等操作手段。
3、数控系统一般均具有直线插补与圆弧插补功能，对于加工由圆弧和直线组成的较简单的平面零件，只需要计算出零件轮廓上相邻几何元素交点或切点的坐标值，得出各几何元素的起点、终点、圆弧的圆心坐标值等，就能满足编程要求。
4、操作不同型号的各种刨床，按照图纸的工艺要求，以刨刀对工件进行水平相对直线的往复运动，来切削加工零部件的技术工人，统称为刨工。 实习目的：了解刨削加工的特点及加工范围 了解牛头刨床的组成、运动和用途，了解刨刀和附件的大致结构和用途。
通过点构成曲线 连线可用直线、圆弧、样条线。最常用的是样条线。点与间隔尽量均匀，有圆角的地方先忽略，做成尖角，做完曲面后再倒圆角。在连线过程中，一般是先连特征线点，后连剖面点。
在某些模具使用了一段时间出现磨损要进行修正，但又无原始设计数据（即数模）的情况下，可以用截面法采集点云，用规定格式输出，探针半径补偿后造型，从而达到完好如初的修复效果。当一些曲面轮廓既非圆弧，又非抛物线，而是一些不规则的曲面时，可用油泥或石膏手工做出曲面作为底胚。
点整理 连线之前先整理好点，包括去误点、明显缺陷点。同方向的剖面点放在同一层里，分型线点、孔位点单独放一层，轮廓线点也单独放一层，便于管理。通常这个工作在测点阶段完成，也可以在UG软件中完成。一般测量软件可以预先设定点的安放层，一边测点，一边整理。
工作原理测量原理为直角坐标测量法，即通过X轴、Z轴传感器，测绘出被测零件的表面轮廓的坐标点，通过电器组件，将传感器所测量的坐标点数据传输到上位PC机，软件对所采集的原始坐标数据进行数学运算处理，标注所需的工程测量项目。
又称为三次元、三坐标测量机、三坐标测量仪。三坐标测量仪可定义为一种具有可作三个方向移动的探测器，可在三个相互垂直的导轨上移动，此探测器以接触或非接触等方式传送讯号，三个轴的位移测量系统 （ 如光学尺 ） 经数据处理器或计算机等计算出工件的各点坐标（X、Y、Z）及各项功能测量的仪器。
1、插补算法的精度：高质量的插补算法能够更准确地计算出理论值，从而提高实际运动过程中直线插补的速度和控制精度。精密计算可以避免误差累积，并减少轨迹偏离预期路径或位置偏差。插补软件的计算能力：强大且快速处理器或专用硬件可以加快数据处理与运行时间，提高实时控制性能。
2、直线查补时，理论曲率半径为无穷大，因此查补精度不受查补进给速率的影响（仅仅是理论上）。因此可以进一步得到推论，查补圆弧时，为保证一定精度，必须考量进给速率保持在一定数值之内。而差补直线则没有这样的考量。
3、误差与插补周期T的平方正比，与指令速度F的平方正比，与圆弧半径成反比。
4、当被加工直线较短，而寄存器和累加器的位数较长时，就出现累加多次才产生一个溢出脉冲的现象，此时进给速度就会很慢，从而影响生产率。故一般在编程时放大 2的m次方倍，改变溢出脉冲的位置来提高进给速度。
5、所谓直线插补就是只能用于实际轮廓是直线的插补方式（如果不是直线，也可以用逼近的方式把曲线用一段线段去逼近，从而每一段线段就可以用直线插补了）。
